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“北极星黎明”计划中的“太空行走”将是人类历史上首次商业化的“太空漫步”,其主要目的之一就是测试SpaceX升级后的EVA宇航服。据美国“太空新闻”网站报道,SpaceX的宇航服重新对关节处进行了设计,让宇航员的四肢活动更为灵活;宇航服内部还改进了热管理功能,配备了摄像头与显示屏,可实时显示宇航服的状态。此外,由于“坚韧号”并未设置气闸舱,不参与“太空行走”的宇航员也必须穿着全套宇航服。这次任务也将创造同时处在真空环境下人数最多的纪录。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案,但机器人很多部位由关节相连,大幅提升了其灵活性和弹性。同时,这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀,而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。(记者刘霞)
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