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　　　　距今2.8万年至2.4万年，已经采用压制法进行剥片，是目前东北亚地区发现年代最早的采用压制法剥制细石叶的遗址之一。“2024年，我们还发现了一组人工石圈遗迹，初步分析应为古人类简易棚屋遗存。”徐廷说。

由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

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