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各地依托基层粮食收储、加工、供销企业及农民专业合作社等新型农业经营主体，建设一大批粮食产后服务中心。中储粮“惠三农”、江苏“满意苏粮”、安徽“智慧皖粮”、黑龙江“龙粮管家”、湖南“潇湘粮储”等一批平台的推出，让各地售粮农户动动手指就能享受便捷、高效的预约收购服务。近年来，各地引导加工企业、贸易企业、农民专业合作社及粮食经纪人等各类粮食经营主体积极入市，进一步扩大了农民售粮渠道。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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