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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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正在研发的这种以晶态金属和金属玻璃为基础的复合材料易于获取，而且很容易加工改造。其制造技术基于不同成分材料的传统焊接。团队从理论和实验上已确定了在各成分良好“关联”的条件下金属玻璃不会产生结晶的有效温度。
澳门6合大神资料这种独特的生物打印方法被称为球形颗粒数字组装（DASP）。该技术能将生物材料颗粒沉积在基质中：这些颗粒是聚合物水凝胶，通过调整单分子单体排列和化学键来模拟人体组织；而包裹在颗粒中的是真正的人体细胞；水基基质则可构建3D结构，并为细胞生长提供合适的环境。
