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团队此次开发了一种结合两种3D打印方法的模块化工艺，解决了制造由宏观和微观组件构成的复杂设备时遇到的难题。他们采用还原光聚合打印（VPP）技术，包括数字光处理技术，通过芯片大小的投影仪将光线照射到光敏树脂上，逐层固化形成高分辨率的3D结构。此外，他们还设计了一种夹紧机制来连接各个部件，保证了设备的水密性。这使得宇航员能够在太空中直接打印卫星发动机，无需依赖从地球发送的设备。
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阿尔忒弥斯任务的发动机在前往月球（以及未来前往火星）的过程中，将面临比航天飞机轨道更强的辐射环境。为应对这一变化，工程师调整了每一个发动机内部的计算机——劳尔称它们为发动机的“大脑”。这些“大脑”也需要替换为现代版本，因为与20世纪90年代相比，计算机技术已经发生了显著变化。这些改进后的“大脑”能够监控发动机的运行状态——甚至在灾难即将发生时进行干预。劳尔表示：“有时我们可以采取措施来纠正问题或者挽救任务，在最糟糕的情况下，比如发动机即将爆炸前将发动机关闭。”而在阿波罗计划时期，工程师还无法快速获取故障信息，并及时干预解决。如今，宇航员依旧是乘坐“炸弹”飞行，但劳尔表示，“我们能无比精确地监控这颗‘炸弹’的状态。”
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