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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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近日，西安未央湖动物园推出一款包含“撸小狮子10分钟”服务的268元套餐，引发广泛讨论与争议。根据该套餐宣传的内容，游客可以在专业饲养员的监护下，与两只一个多月大的小狮子近距离互动。活动启动不久，即因动物福利及安全等问题引来质疑，随后相关套餐被叫停。西安市未央区未央湖街道办事处也介入调查，并督促相关单位整改。
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