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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

区人大代表过大江曾来提意见，为什么其他图书馆一人能借8本、4本书，“雨图”只能借两本？后来，他和易峰聊了很久，发现馆长能回答很多问题：有多少藏书，以日、月、年为单位，读者流量分别是多少。聊到最后，这位区人大代表问，“雨图”有什么困难。

　　　　事实上，佛山木版年画与春节申遗工作的连接早已开始。工作人员曾向刘钟萍征集了一些材料和作品，后又派出纪录片导演拍摄她创作“诸神复活”和“解忧年画铺”系列年画、组织非遗公众开放日活动的画面，作为申遗材料之一提交到联合国教科文组织。“是作为后期的一个补充资料，证明大家还在用，还有这个习俗。”