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郑州日产的起源可追溯至1948年的郑州汽车修理厂，后发展为河南省属正厅级国有企业郑州汽车制造厂，早期以生产北京二汽的BJ130载货卡车为主，后由于缺乏技术竞争力陷入困境，1983年加入东风汽车联营公司，更名为“东风汽车联营公司郑州轻型汽车制造厂”，生产客车和特种车辆。1993年，郑州轻型汽车厂与日本日产汽车合资成立“郑州日产汽车有限公司”，最初的股东结构是：郑州轻型汽车厂持股35%、工商银行河南省分行持股25%（股权后被中信银行购入）、中信集团持股10%、泰国三友机器制造有限公司持股25%、日本日产株式会社持股5%。

　　　　对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。