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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务,但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能(人工智能在物理世界的进一步延伸,一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统)小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法,结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法,确保机器人在理解自身本体约束的前提下,完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作,使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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为了打成这口万米深井,塔里木油田采用了我国自主研制的全球首台12000米特深井自动化钻机,创新研发了220摄氏度超高温钻井液、抗高温螺杆等工艺技术,同时储备了万米取芯装备、特高压压裂车等一批关键核心装备。
二四六资料大全公开传统人工智能擅长处理结构化的数据、图像、语音等信息,但面对现实世界中的物理互动通常无能为力。早在1986年,美国著名机器人制造专家布鲁克斯从控制论角度提出,智能是具身化和情境化的,传统以表征为核心的经典人工智能进化路径是错误的,而清除表征的方式就是制造基于行为的机器人。随着人工智能应用逐渐从虚拟环境拓展到物理世界,如工业机器人、自动驾驶、无人机等应用越来越广泛,这一观点得到了验证。人工智能研究的重心也开始逐步从数字化智能向具身智能进阶。