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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

漫步在展馆中，参观者不难发现，无论是李大钊等革命先辈在京汉铁路长辛店铁路工厂开办的中国第一所向工人阶级传播马克思主义的学校；还是铁路工人把铁道线变成抗击日寇的最前线，又喊出“解放军打到哪里，铁路就修到哪里，火车就开到哪里”的豪迈口号，中国铁路始终担负着开路先锋的重任。

　　　　人民网北京10月10日电 据北京京剧院消息，国家级非物质文化遗产项目（京剧）代表性传承人，北京京剧院著名京剧表演艺术家、京剧谭门第五代传人、京剧谭派艺术掌门人、中国戏曲学院研究生导师谭元寿同志因病于2020年10月9日在京逝世，享年92岁。谭元寿不仅在继承传统戏方面卓有成就，还排演现代戏，《沙家浜》中郭建光一角最为观众所熟知。