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　　　　追溯GPR4的进化，可以发现它存在于哺乳动物、爬行动物、两栖类动物和鱼类中，但在鸟类中缺失。研究团队对不同的物种血液pH值进行了测量，并分析了不同脊椎动物物种中GPR4质子感知范围，例如非洲爪蟾GPR4经受了正选择压力，表现出最酸性的最优pH范围，这可能与其长期潜水能力及几乎完全水生的生活方式相关。研究发现GPR4的活性最佳pH值与不同物种的血液pH值范围呈正相关。

国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。

　　　　和日本男篮的比赛，郭士强派出了徐杰、赵睿、朱俊龙、曾凡博和周琦的先发阵容。这个阵容运动能力出色，外线、侧翼、内线的防守换防、轮转补位能力强。特别是针对日本男篮外线投篮准的特点，用既有身高且脚下移动出色的赵睿、朱俊龙、曾凡博来防守，使得日本男篮全场比赛外线投篮39次出手仅命中7球，命中率仅为17.9%，其中曾凡博一人就完成了4次封盖。