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该模型的灵感，是大脑不断根据过去的经验预测感官输入，并采取行动将预测与观察之间的差异降至最低。因为大脑的工作记忆和注意力有限，所以必须按顺序处理输入并更新其预测，而不是像LLM那样一次性处理所有信息。
香港传真版中央广播电视总台2025年春节联欢晚会上，一群穿着花棉袄跳舞的机器人成了整场晚会炫酷的“显眼包”。中青报·中青网记者了解到，这群“显眼包”名为H1，年仅一岁半，背后的研发企业杭州宇树科技是一家专门做四足机器人的新创公司，CEO是2016年毕业于上海大学的王兴兴。
