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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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痕都斯坦玉器在乾隆时期备受推崇。展览中既有来自域外的痕都斯坦玉器，又有本土工匠的仿制品，体现了中外玉文化交流互鉴。痕都斯坦青玉双檠烛台为18世纪印度生产，台底盘内镌刻乾隆赋诗《咏痕都斯坦玉灯檠》。随后，乾隆下令苏州玉工以和田玉仿制了一件白玉双檠烛台，其灯挺来自印度，灯盘为清宫后配，镌刻乾隆御题诗《咏和阗玉灯檠》及“大清乾隆年制”隶书款。
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