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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“员工在下班前未完成工作而被开除的情况是复杂的，涉及法律法规、合同条款、工作性质和企业处理方式等多方面因素。为了避免出现纠纷和争议，企业和员工应首先在合同中明确工作要求和完成时间，并遵守相关规定。”大连市法律援助中心援助律师王金海说。

　　　　随着《哪吒之魔童闹海》（以下简称《哪吒2》）票房爆火，动画行业在今春持续升温，动画专业人才大受追捧。广东约20所高校开设动画专业，致力于为行业输送优秀人才。动画培训机构也如雨后春笋般涌现，动画教育培训市场迎来了“报班热”。