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据介绍,垂直起降回收是在火箭原有外形上进行改进,增加了栅格舵、返回控制系统、着陆缓冲系统等,使火箭一子级得以重复利用,进一步降低人类进出太空的经济成本。火箭想实现垂直起降回收,使用的发动机必须具备两个关键的基本能力:多次启动和大范围推力调节。例如美国太空探索技术公司(SpaceX)研制的“猎鹰9”号运载火箭在起飞和回收过程中,发动机总共要经历3-4次点火,通过频繁的点火启动并调节推力大小,控制火箭飞行的速度和姿态,以便最终实现以合适的速度垂直降落在指定位置。此外,最后着陆时的缓冲系统是火箭软着陆的关键,四条着陆腿里的缓冲器可以吸收掉箭体着陆时的动能和势能,使火箭平稳着陆。
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