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　　　　令滕瑶最难忘的是，2023年我国首次海上远距离机动火箭发射，火箭从位于山东海阳的海域出发，历时5天半，航程1300多海里，抵达广东阳江附近海域。运载过程中，火箭经受多次风高浪急的恶劣海况，支持发射的同时，这支团队还承担了海上运输到发射的全流程结构振动及姿态测试工作。

2024年7月，上海大学与上海市宝山区、杭州宇树科技签署战略合作协议，共同成立“上海大学通用智能机器人研究院”。当时，三方计划在推动人形机器人产业的快速发展和转型升级等方面展开合作，紧密围绕“交叉-感知-芯片-本体”等机器人共性关键技术开展研究与产业化工作，共同建设通用智能机器人产业制高点。

　　　　团队此次开发了一种结合两种3D打印方法的模块化工艺，解决了制造由宏观和微观组件构成的复杂设备时遇到的难题。他们采用还原光聚合打印（VPP）技术，包括数字光处理技术，通过芯片大小的投影仪将光线照射到光敏树脂上，逐层固化形成高分辨率的3D结构。此外，他们还设计了一种夹紧机制来连接各个部件，保证了设备的水密性。这使得宇航员能够在太空中直接打印卫星发动机，无需依赖从地球发送的设备。