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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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何俣认为，作为收购方，想复现以往的证券化套利甚至“忽悠式”并购已基本不可能，通过并购实现科创转型或在产业链上做大做强，是当前收购方的主要诉求。而从标的方的立场来看，因IPO节奏放缓、产业周期甚至投资人回购等刚性条件下，被并购也逐渐成为主流选择。
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