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　　　　一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

清华大学法学院教授余凌云、中国人民大学法学院胡锦光教授认为，规划具有法律效力，《城乡规划法》第九条明确规定，“任何单位和个人都应当遵守经依法批准并公布的城乡规划，服从规划管理”。《郑州市管城回族区十八里河镇、南曹乡总体规划（2012-2030）》是具有法律效力的城市控制性详细规划，无论地方政府还是企事业单位都应当依据规划进行建设，不得擅自改变土地使用用途。

　　　　据了解，摔跤运动历史悠久。不同民族的摔跤都有着本民族的特色和自己的规则，这项运动也成为了各民族群众喜闻乐见并积极参与的传统体育活动。自1953年第一届全国少数民族传统体育运动会开始，摔跤就成为竞赛项目，是“元老级”的竞赛项目之一。