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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

夜幕降临，人们穿过璀璨的“迎宾门”灯组，步入彩灯的世界。不远处，灯光环绕下的永定塔金碧辉煌，更添庄重。中秋假期，去北京园博园看灯，成为许多游客京郊夜游的选择。9月14日，2024年北京中秋国庆彩灯游园会在北京园博园启幕。大中型彩灯75组，彩灯挂件共10万件，此次“京彩灯会”既是北京迄今为止最大规模的灯会，也是时隔36年后，自贡灯会在北京的再度大规模亮相。据了解，灯会共设置节日欢歌、京彩大道、锦绣河山、京潮流彩、七彩童梦、大戏看北京、光耀中华、凤舞九天、京彩生活汇九大主题展区、200余组彩灯以及老字号、非遗、文创、餐饮美食等150余家特色商铺，游客可一边赏灯游园，一边品味美食、观赏表演、参与互动。此次灯会将持续至10月31日，不仅为北京夜经济增添新场景，也将成为西山永定河文化带上的又一品牌活动。

　　　　滑雪登山混合接力共有12支队伍参赛，每队派出男女共两名选手。中国队和日本队均派出三对组合，韩国和伊朗各有两支队伍，哈萨克斯坦和乌兹别克斯坦则各有一支队伍参赛。比赛分预赛和决赛，预赛女选手先出发，完成滑行后男选手接力滑行，二人成绩相加即为该组成绩。决赛则需要滑行四趟，采用先女子后男子的方式交替进行，用时最少者即为最终胜者。