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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

“姐姐，我们可真是来对地方了！你看，这游湖的男男女女都是成双结对，真有意思！”微波荡漾的明镜湖中，“小青”的一句呼唤，将游客拉入《白蛇传》情节中。衣袂飘飞的“白素贞”在画舫中上演与“许仙”初遇、借伞的浪漫桥段，湖边栈桥上的游客既是观众，也成了“群演”，瞬间沉浸到典雅悠扬的戏曲声中。

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