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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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据前瞻产业研究院的统计，2023年中国二次元市场整体规模已经突破2100亿元，其中内容市场规模突破1100亿元。二次元游戏居于重要的地位，规模高达803亿元。与二次元内容市场相比，IP周边产品则成为爆发式增长赛道，从2016年的53亿元增长至2023年的1024亿元，年均复合增长率高达52.7%。
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