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　　　　具体来看，紫天科技主要涉及以下违法事项：一是拒不配合监管及检查、调查工作；二是财务会计报告存在虚假记载，主要包括大额预付账款与存货列示不正确，通过不当确认短信发送业务、互联网广告业务及“云计算服务”业务收入虚增营业收入；三是未按规定及时披露涉及公司的重大诉讼事项，累计金额达到3亿元。

“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。

　　　　曾杰领衔的联合研发团队创造性地将化学刻蚀和氮源锚定的方法相结合，制备出高纯度的双原子铁催化剂，并借助界面锚定策略实现了对相邻两个铁原子之间距离的精准调控。研究人员还将该方法拓展应用到一系列非贵金属催化剂中，实现了包括铁、铜、钴、镍、锌、锰等多种非贵金属双原子催化剂的制备。