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在一些方面，历史上的中国一直遥遥领先，到了工业革命后才出现转折。以舵为例，广州出土的东汉陶船后面就有舵，同时期西方没有，他们在船尾两边各支两个长桨，用长桨控制航向。舵利用了力学原理，舵一动，船马上拐弯，很好操作，桨则费劲了很多。直到公元11世纪，欧洲低地地区（荷兰、比利时等国）的水手才开始用舵，和中国差了八九百年。
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