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不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。

　　　　今年4月，为了给自己的爷爷圆梦——拍摄一张在天安门前的照片，他特意打印了一张巨幅天安门照片挂在家门前，做了一个拍摄布景。爷爷满脸笑容地站在“天安门”前，怀着激动的心情拍下一张照片。程中坤还邀请专业摄影师，为村里的20多位老人在“天安门”前拍照。