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　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

对于小店的发展，赵紫娟希望能在线上平台继续发力，提升小店的知名度。“目前我们在社交平台开通了账号，但如何运营还在摸索中，比如怎样拍出更好看的图片，如何写出有吸引力的文案等，是我们比较困扰的，也是需要支持和帮助的方面。”

　　　　经查，黄某显系即墨区鳌山卫街道大龙嘴村人，非五保户。1997年前后，黄某显因单身、无子女，认其本村隔壁邻居王某勤为干儿子，并与其口头约定，由王某勤为黄某显养老送终，去世后所住房屋归王某勤所有。因黄某显长期在外居住，将该房屋交王某勤看管。2007年10月，黄某显病亡，王某勤将其安葬。2018年，王某勤将该房屋翻新重建并居住至今。反映“五保户”黄某显宅基地及其地上附属物被侵占问题不属实。