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　　　　自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

本次下潜的亮点是开展深海羽流絮凝实验。来自中国海洋大学的陈旭光表示，深海海底布满结核和沉积物，当潜水器、深海矿车等装备在海底作业时，会引发烟雾状的深海羽流，对海洋环境和生态系统造成一定影响。“我们自主研发了羽流抑制装置，通过喷洒以藻类为主要成分的絮凝剂，加速深海颗粒物的絮凝和沉降，减少对深海的环境扰动。”

　　　　杨禾：人人都需要情感寄托，尤其是在激烈的社会竞争下，遇到压力时，去找好朋友聊聊天就能缓解很多。这种社交没有利益因素，我们就是想在一起快快乐乐的。当然，在大学里，良好的人际关系也能帮你获得资源，比如我在保研过程中，就一直在咨询师兄师姐的建议。话说回来，我也觉得，我们总是在谈如何提高大学生的社交能力，好像预设了社交少一定是件坏事。事实上，有人需要社交支撑，也有人真的会享受孤独。我们应该创造一个理想的环境，让需要支撑的人得到温暖，同时也让享受孤独的人继续拥有自由的状态。