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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“这样的自动化装船作业，每小时能装粮700余吨。”辽宁港口集团大连港散粮码头公司副总经理王水介绍，“产自东北地区的部分粮食，通过火车集港，再转乘船舶，运往我国南方各港口，去年共转运粮食70多万吨，今年已完成30多万吨。”
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