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传统人工智能擅长处理结构化的数据、图像、语音等信息，但面对现实世界中的物理互动通常无能为力。早在1986年，美国著名机器人制造专家布鲁克斯从控制论角度提出，智能是具身化和情境化的，传统以表征为核心的经典人工智能进化路径是错误的，而清除表征的方式就是制造基于行为的机器人。随着人工智能应用逐渐从虚拟环境拓展到物理世界，如工业机器人、自动驾驶、无人机等应用越来越广泛，这一观点得到了验证。人工智能研究的重心也开始逐步从数字化智能向具身智能进阶。
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没有成熟的经验，没有完善的图纸，探索过程就像在充满迷雾的沼泽中前行。责任重于泰山！何少华团队没有单干、蛮干，而是不断测量验证，反复迭代完善。“基于之前掌握的核电水下修复技术和检修工具，我们先测量了水下的安装位置，垂直建立了安装通道模型。就像是射箭，我从靶心的位置倒推出箭的射出轨迹，再确定准星的位置。”何少华说。核电安全是底线，这次“射箭”必须“一矢中的”。为了保证万无一失，何少华团队“从0到1”开发了各种特种装备，进行了无数次模拟演练，终于在2024年成功实现了安装。
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