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2017年，和泰安成“入股”焦作万方并将持股比例扩大至17.3%，焦作万方第一大股东之位也随之易主。为巩固地位，和泰安成还在2020年计划通过定增认购，成为焦作万方的控股股东。不过，该定增计划最终未能成行。
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有消息称，蔚来汽车已组建了一支约20人的团队，专门调研机器狗项目，并由前Momenta算法专家徐抗担任负责人。2023年，蔚来汽车便组建了一个人形机器人“战队”。主要关注人形机器人的底层技术，包括算法、动态感知、大模型，并进行了一些研究。
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