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　　　　相比普通案件，涉未成年人案件需要随时关注进展、不定期回访，必要时，须联系妇联等部门介入。“通过更多拥有独特机制、资源和渠道的群团组织，能够在调解中发挥重要作用。”罗燕举例说，对未成年人进行心理疏导，需要大量志愿者持续跟进。

高阶智能驾驶车辆是指具备高级别智能驾驶功能的汽车，通常包括自适应巡航、车道保持辅助、自动泊车等功能。根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为6种等级。高阶智能驾驶通常指3级及以上。3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

　　　　但自主研发困难远不止于此。另一个难点在于要为爱因斯坦探针卫星制作“视网膜”。爱因斯坦探针卫星“宽视场X射线望远镜”仪器科学家、中国科学院国家天文台研究员凌志兴说：“起初，团队尝试使用气体探测器，但造价昂贵，太空中不乏尘埃，会撞击导致气体泄漏，存在安全隐患。”经过实验，团队采用了CMOS作为空间X射线探测器，这也是首次将大阵列CMOS传感器应用于空间X射线天文探测，创造了国际先例，完成了X射线天文探测技术突破。