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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

曾经的“废墟”上，开出了新的花，这个县城的老百姓又燃起了新希望。经过修复，苏杰家的房子比地震前更新了，院子里的两株月季长得比人还高，红色的花骨朵“昂”着头，快“伸”到一楼窗户顶部了。屋里屋外都贴着喜字，苏杰说，村里有个习俗，谁家有喜事，就要一直贴着喜字，让大家沾沾喜气。

　　　　南宋时期，有个叫林洪的读书人，中过进士，擅长诗文书画，但青史留名是因为他是个“吃货”，著有菜谱大全《山家清供》流传至今。这部书中记载了4道小菜——柳叶韭、山海羹、山家三脆、忘忧虀。别看小菜平平无奇，其做法中提到“酱油”，是目前我们已知的“酱油”这两个字最早的出处。