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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条，改建、重建建筑物及其附属设施，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。并且，应经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。而增设电梯所有权的认定，实务中难以找到直接的法律依据，只有部分地方规范性文件略有涉及，但亦无统一结论。《人民法院报》曾对此分析认为，若存在约定，应依约认定；若无约定，应认定为单元业主按份共有。

　　　　相比之下，MAI-1的规模要大得多，也需要更多的算力投入和训练数据。为了训练该模型，微软已经配置了大量包含英伟达GPU的服务器集群，并从各类来源收集训练数据，包括由OpenAI的GPT-4生成的文本和公共互联网数据。这或将使MAI-1与OpenAI的GPT-4处于相似的水平，据传后者拥有超过1万亿个参数。