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据了解,“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后,再到规控模型,有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体,直接从传感器输入外部环境信息,并输出车辆的行驶轨迹,使得端到端模型像人类大脑一样,具备更高的理解力和进化能力,能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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这种具有庞大市场空间和发展潜力的机型,几乎无所不能,但也面临着巨大的发展难题——当无人机失去外部信号,会怎么样?电子科技大学的学生冯狄觉得,那将会是十分混乱的情景。“轻则任务失败,重则所有无人机漫天乱飞,带来巨大安全隐患。”
黄大仙特马免费资料大全由此,就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统,不仅有GOD网络(通用障碍物检测网络)、RCR网络(道路拓扑推理网络),还加入了与PDP(预测决策规划网络)并行的本能安全网络,在很大程度上保障了系统的安全可靠。