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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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当然有戏在内容创作上聚焦“新释经典”和“当下生活”两大核心板块，“新释经典”用创新的呈现方式、现代视角，重释经典文本。《9号秘事》、《2:22》以及《清明上河图密码》皆是该系列的最新力作;“当下生活”板块则关注年轻人时下的经历、视角和人生态度，在此内容策略下，推出以真实故事为核心，表达当代情感和人生态度的《真爱酒馆》。
奥门三姐妹六会资料在历史专业大学生蔡昊良看来，“玩抽象”就是一种创作和表达，“在网上看到有趣的东西，就想结合自己的生活和理解，把它变得更多样、更有趣”。这个再创作的过程让他觉得，“玩抽象”和艺术有着一些相似性——都是源于生活，体现了创作者对生活的理解，又与生活有些距离。“‘抽象’和严肃、严谨的表达恰恰相反，却又真实地带来精神上的愉悦，还能让你回味甚至反思生活中的一些现象。”
