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自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

　　　　其次，为了实现“智驾平权”，车企需要投入大量资源进行智能驾驶技术的研发，包括算法优化、功能测试、安全验证等。如何在保证技术研发进度和质量的前提下，合理控制研发成本是一大挑战。车企需要优化研发流程，加强与高校、科研机构的合作，实现资源共享和优势互补，提高研发效率，降低研发成本。