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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。

　　　　就等同一个中等规模的城市照明规模，研发测试的难度和工作量可想而知；核潜艇上安装的控制阀门数量过万，上面装备的仪表盘更是上千，电缆长度数万米，每一个细节都不能出错；如此庞大数量的阀门和仪表盘安装和电缆布线，都需要极其精密的工艺流程，每一个细节都要和2000多家相关工厂对接，反复沟通，这个工作量是巨大的，但是我们没有被困难吓到，而是迎难而上，最终获得了成功。