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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　纪录片《巴金》呈现扎实的创作态度和艺术品质，于12月17日至20日在总台纪录频道“特别呈现”时段播出后，引发观众热烈反响。中国视听大数据（CVB）最新统计显示，在央视播出期间，该片累计触达1045.2万户家庭，收视率达0.204%且逐集攀升，最后一集较首集上涨24.1%，反映了较强的口碑效应。