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　　　　黄旭华：受受父母救死扶伤、乐善好施的影响，我从小定下志向，长大后要当一名有真才实学的医生，救治天下穷苦的病人。1937年抗战爆发，我辗转来到当时的抗日文化中心桂林。从海丰到桂林，我一路目睹同胞遭敌机轰炸的惨状，眼见祖国大地满目疮痍，我就毅然放弃了学医继承父业的念头，决心学习航空和造船技术，走科技报国之路。1945年，我考取了上海交大造船系，同年我加入了中国共产党地下组织。1958年，组织调我到北京工作，临行前领导告诉我去北京出差，没有讲什么任务，但是一到北京就被留住了,后来才知道是参与国家核潜艇研制工作.当时，中苏关系已经到了破裂的边缘，苏联说中国可以用他们的核潜艇，将来中苏可以在渤海湾组建联合舰队。但赫鲁晓夫的目的也很明确，那就是想在中国驻军，将渤海湾变成苏联的港口。对此，毛主席很生气，憋着一口气。他老人家曾经说，中国的核潜艇，一万年也要搞出来。我到北京投入工作后暗下决心，造出中国的核潜艇不仅是国家国防的需要，也是我的内心冲动和不服气。当时聂荣臻元帅亲自组织大家开会，部署了研制核潜艇的任务，紧接着我们成立了一个代号为“19”的研究所，我们20几个人的团队就开始夜以继日地忙碌起来。核潜艇研制工作既涉及机密，也面临很大的危险，刚开始选择远离人烟的海上进行研发试验。在海上奔波了几个月后，我们在黄海和东海中国海域分别选择了一个荒凉的小岛作为基地，小岛都没有名字，只有编号，在地图上也查不到。为了保密，不通邮，不通电话，为了确保研制工作安全保密，我和家人同事们都失去了联系，甚至我的父母和兄弟姐妹都不知道我在北京从事什么工作。偶尔只有经过伪装的民船靠岸给基地送给养和信件。就这样，我们迈出了研制核潜艇的第一步。

如何使用电驱动技术实现具有良好机动性的四足机器人方案并不十分明确。在整个科研工作阶段，他对机器人的科研表现出强烈的热情和执着，多少个节假日，他都坚守在实验室。王兴兴的室友回忆，在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍休息的”。

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