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在一次埋弧焊大型变位机焊接中，由于位置特殊，每次上坡焊状态良好，但下坡焊总会出现未熔合、夹渣等缺陷。通过反复试验，刘星彤发现整个环缝正中心前方3厘米处，胎位转动时，熔池冷却凝固正好处于水平状态。针对这一现象，他和团队研制出一套红外线水平仪，利用水平仪控制转动，避免焊缝处于下坡焊位置，问题迎刃而解。
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罗锡坤告诉记者，训练时间只有一周，他们和研发人员一起每天驻扎现场，给无人机做起了“视力矫正手术”。“任务顺利完成了，这些技术方案也让我们距离全天候运营的要求越来越近，相信不久的将来，用户夜间的一些紧急需求，我们也可以用无人机帮助解决。”
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