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　　　　该论文介绍，昆虫是最早演化出飞行能力的动物，它们的翅膀与翼龙、鸟和蝙蝠等其他飞行动物有区别。昆虫的翅膀不是从四肢演化而来，而是用一种独特的复杂铰链连接翅膀和身体。这种铰链是一个由名为“骨片”的五个复杂元素组成的连锁系统，这些骨片能与肌肉相互作用，帮助翅膀扇动。翅膀铰链的力学机制非常神秘，因为翅膀根部的四个关键骨片很难从外部进行可视化，而且它们的移动速度很快，拍摄起来不够清晰。

不难发现，此番宣布实现“车位到车位”的车企，基本都是端到端技术路线的拥护者。这是偶然，也是必然。朱西产认为，如果不采用人工智能端到端技术，无法实现“车位到车位”这种复杂的应用。端到端一定是智能驾驶的现在和未来，是实现自动驾驶惟一的计算路线。

　　　　为此，在后续教学中，我会引导学生穿透“精致利己主义”的表象，看到这种“精致”本质上是对既有规则的虚假迎合而非真实认同，一旦既有规则不能帮助“精致利己主义者”达成自己的真实目的，他们就会立刻抛弃规则，改走其他捷径，这种“投机主义”思维，是对规则的一种“隐性破坏”。其次，要对“利己”和“利己主义”作出明确区分，“利己”是人的本能，个体追求自身正当利益无可厚非，而且保障个体正当利益的实现，也是衡量一个国家现代化发展水平的重要指标。但是，“利己”不等于“排他”，更不等于“损公”，把个人利益凌驾于他人和集体利益之上的“利己主义”已经完全等同于“极端个人主义”，必须旗帜鲜明地予以反对。同时，也要为“集体主义”正名，集体主义不是“群体主义”“牺牲主义”“小团体主义”，而是凝聚集体成员共同需求和利益，为集体发展提供价值指引。