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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

宜宾陈塘关遗址，相传为哪吒父亲李靖驻军的地方。陈塘关为古关隘，距城区不足2公里，位于南广河与长江交汇处，古时为通往巴蜀的咽喉之地。这里驿站、码头与江河连接。驿道现为老街，商铺客栈与古镇浸透着历史的遗辉。今天我们仍可窥见当年商贾云集的繁华。

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