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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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精霍铁路从兰新铁路西段的精河站引出，沿天山北麓西行，最终到达边境口岸霍尔果斯市，沿线共设21个车站，全长286.212千米，是伊犁河谷联通外界的唯一一条铁路线，同时也是新疆向西开放的第二条国际铁路通道，中欧班列每天从这里隆隆而过。
香港二四六论坛资料中国青年报客户端哈尔滨2月14日电（中青报·中青网记者慈鑫）亚奥理事会与哈尔滨亚冬会组委会今天上午联合举行亚冬会总结新闻发布会，亚奥理事会第一副主席霍震霆高度评价本届亚冬会，“我和我的同事一致认为，这届亚冬会堪称历史上最成功的赛事之一。”亚奥理事会总干事、世界泳联主席侯赛因·阿尔穆萨拉姆动情地表示，“我代表亚洲奥林匹克理事会，要对组委会以及哈尔滨市民和黑龙江省的支持表示衷心的感谢与敬意。举办亚冬会不仅是对我们努力的认可，更是亚洲团结、和平与友谊的见证。”
