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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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——网络连接埋隐患。物联网设备之间的信息交换离不开网络支持。智能穿戴设备、移动办公终端自动连接网络时，如缺乏适当的安全校验，可能会被境外间谍情报机关设下的“钓鱼热点”所诱捕，致使敏感数据、商业机密外泄。
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