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2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
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研究人员此次采用了一种先前用于量化胎盘等器官中微塑料数量的新方法。他们分析了受捐赠的脑组织样本，这些样本大多可追溯至2016年，并与2024年的样本进行了对比。所有样本均取自额叶皮层，通过化学溶解组织并使用离心机分离出含有未溶解塑料的小颗粒，再将这些颗粒加热到600摄氏度以捕获燃烧时释放的气体，最后利用色谱和质谱仪鉴定离子。该技术成功检测并量化了12种不同的聚合物，其中最常见的为聚乙烯。
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