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“竹梦”主创人员，冯犇湲、王安旭来自吉林艺术学院。冯犇湲是北京2022年冬残奥会吉祥物“雪容融”主创设计者。2024年8月31日，成都世运会火炬外观设计征集启动仪式在成都考古中心举行，冯犇湲主创设计师生团队共7人参与，提交了“竹梦”“竹愿”两款设计方案。
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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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