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2012年5月，一位“好友”找到杨钧，让杨钧对其正在审理的一起刑事案件的主犯予以关照，为表诚意，“好友”在他办公室送上现金10万元。收下沉甸甸的“好处费”后，杨钧在案件办理中不再局限于“原则”，明知该案主犯的重大立功证据涉嫌造假，仍“睁一只眼闭一只眼”进行认定，导致该主犯重罪轻判。
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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。
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