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　　　　一般情况下，自动驾驶功能需依靠车辆搭载的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器获取道路信息，通过车载计算平台集成融合成以车身为中心的路况“鸟瞰图”，车辆的自动驾驶算法会以此“推理”出相应行驶路径。相关数据在脱敏后也会通过互联网上传到云计算平台，“喂”给人工智能大模型进行训练，持续迭代升级算法，进化出新版本后再向用户车辆推送，不断优化车辆驾驶体验。

科技日报北京12月18日电 （记者沈唯）18日，在北京航空航天大学“月宫一号”实验室举行的交接仪式上，历经两周太空之旅的心言豹林山耳有机黑木耳菌种被正式交回到山西心言生物科技有限公司（以下简称“心言公司”）董事长雷星星手中。它们将被送回位于山西省吕梁市中阳县的心言公司食用菌研究种植基地，用于进一步开展选育研究。

　　　　出现于宋代的绿萼梅，梅品珍稀，曾在宫苑种植，因此也被称为宫梅。清代董诰《二十四番花信风图》册第一开《小寒一候梅花》，以精妙之笔描绘了绿萼梅隆冬盛放之姿，并题“南枝预报真消息，冷艳先舒冰雪中”。现藏于故宫博物院的南宋佚名《折枝花卉图》与南宋马麟《层叠冰绡图》，所绘皆为复瓣绿萼梅。作品择花枝一二，画法精细，艺术地表现了梅花冰清玉洁的美好形象，以及宫中喜爱繁花复蕊的华美趣味。