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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

短信告知后，未在规定时间驶离的，由消防救援部门现场填写《消防监督检查记录单》，并在车辆粘贴《违法占用消防车通道提示单》，后续由公安交管部门联系清障车辆对未驶离车辆进行清拖，停放地点由街道乡镇或居委会指定，产生的拖车、停车等费用由违法当事人承担。

　　　　“所以这件事其实也没有一个明确的组织或者组织者，只是平时大家都对这些事情有讨论，有共识，到了最近，由汪海林，宋方金，余飞和我，把大家的想法和说法整理成了文字，然后反馈给大家，得到了广泛的支持和呼应。”刘毅说。