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　　　　“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。

复旦大学化学系博士生明江为第一作者；复旦大学化学系教授张凡为通讯作者。研究工作得到了复旦大学化学系、聚合物分子工程国家重点实验室、国家重点研发计划、国家自然科学基金委员会、科学探索奖、上海市科学技术委员会、上海市教委创新计划等机构与项目的支持。

　　　　中指研究院提供的数据显示，全国层面，1-11月新建商品房销售额、销售面积累计同比降幅延续收窄态势，其中销售面积累计同比降幅已连续6个月收窄，销售额降幅连续7个月收窄，居民置业信心持续修复。新房方面，北京、上海、深圳、成都、武汉、南京、苏州、青岛新房销售面积同环比均实现上涨；二手房方面，深圳11月成交量创2020年10月以来新高，北京突破去年4月以来新高，上海、成都二手住宅成交量均在2.5万套左右。