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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　2025中国足协杯沿用单败淘汰赛制，全年比赛轮次为7轮，参赛队伍64支。首轮共有32支队伍参赛，包括12支资格赛优胜队伍和20支中乙联赛参赛队（4支参加中乙联赛的俱乐部B队将不参加本赛季足协杯赛），其中，12支资格赛优胜队和排名靠后的4支中乙参赛队自动取得主场优势。通过第一轮抽签，这16支队伍与其余16支中乙球队两两对话。首轮比赛计划安排在3月14日至16日之间进行。